2月29日，有消息稱，部分使用禾賽科技激光雷達的車輛自動駕駛功能出現異常，原因是該公司以“XX年XX月XX日”的方式處理Unix時間戳，而數據中沒有包含對閏年的處理，導致出現固件Bug。
對此，禾賽科技向界面新聞迴應稱，今日的確有激光雷達出現軟件Bug，但僅涉及兩個老款L4機械式激光雷達。“目前問題原因已經找到，我們也跟相關客戶都做了深入溝通，並提供了相關解決方案。預計該問題會在24小時內徹底解決。”
該公司還強調，上述問題不涉及AT128、不影響OEM客戶，對已經上路的所有搭載AT128的乘用車都無影響。對於前述消息所採用的表述，禾賽表示並不準確。
禾賽並未透露受影響的具體客戶名稱，但表明主要是少量L4級別Robotaxi客戶。
界面新聞記者隨後分別向兩家頭部自動駕駛公司求證，這兩家公司的Robotaxi測試車都使用了禾賽科技的激光雷達產品。其中一家公司使用禾賽的固態激光雷達，對方表示車輛未出現問題。另外一家公司使用了禾賽的機械式激光雷達，同樣表示測試車今日運營一切正常。
禾賽科技這兩款機械式激光雷達所經歷的bug被稱爲“閏年蟲”，是在軟件設計過程中未考慮閏年因素，將所有年份的2月都默認爲28天而出現的運算錯誤。
“閏年蟲”導致的設備故障並不少見。
2012年2月29日，廣州約有1500輛出租車受“閏年蟲”影響，出現計價器故障被“鎖表”，隨後計價器廠商表示承擔責任，併爲受影響司機補償誤工費。
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此外，微軟Windows Azure雲平臺、三星手機系統等，也曾先後被報道受到過“閏年蟲”的影響。
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在新能源汽車將高階智能駕駛輔助系統作爲共同的突破方向後，除少數仍在堅持純視覺方案的車企，大部分車企OEM都已經將激光雷達作爲新車標配。激光雷達產業因此受到明顯帶動，而禾賽科技曾受益頗多。
作爲目前全球範圍內大型激光雷達廠商之一，禾賽科技於2022年2月在美國納斯達克證券市場掛牌上市。國際研究機構Yole Intelligence的報告顯示，截至2022年，這家公司在L4自動駕駛激光雷達市場擁有67%市佔率。截至2023年底，禾賽科技已累計交付超過30萬臺激光雷達。